Сервопривід SG90 360 градусів пластиковий редуктор

Сервопривід SG90 360 градусів пластиковий редуктор

Сервопривід SG90 з кутом обертання 360 градусів та пластиковим редуктором. Він став стандартом де-факто для початківців та аматорів у робототехніці та моделюванні завдяки своїй компактності, малій вазі та простоті інтеграції з мікроконтролерами (зокрема, Arduino та Raspberry Pi). Попри свої невеликі розміри, SG90 забезпечує достатній крутний момент для легких завдань позиціонування.

Технічні Характеристики

• Модель: SG90 (часто згадується як Tower Pro SG90 або аналог).
• Тип приводу: Мікро-аналоговий сервопривід.
• Робоча напруга (Живлення): 4.8 В - 6.0 В DC.
• Крутний момент (Stall Torque): При 4.8 В: близько 1.8 кг·см (або 1.8 кгс·см). При 6.0 В: близько 2.2 кг·см.
• Швидкість (Speed): При 4.8 В: 0.10 сек/60° (для повороту на 60 градусів).
• Кут обертання: 360° 
• Тип редуктора: Пластиковий редуктор.

Конструктивне Призначення та Керування

SG90 — це аналоговий сервопривід, що означає, що його керуюча електроніка обробляє ШІМ-сигнал для встановлення валу у потрібне кутове положення. Його конструкція з пластиковим редуктором робить його дуже легким і доступним, але обмежує його застосування лише для легких навантажень.

Надзвичайно мала вага 9 грамів є ключовою перевагою для мобільної робототехніки. Сервопривід постачається з набором пластикових качалок (керм) та кріплень, що спрощує його механічну інтеграцію.

Сфери Застосування

Сервопривід SG90 є незамінним у:

1. Малогабаритна Робототехніка: Керування невеликими маніпуляторами, реалізація механізмів захоплення (Grippers), рух ніг у павукоподібних роботах.
2. RC-Моделювання: Керування рулями висоти/напрямку (серво-кермо) у легких моделях літаків та планерів.
3. DIY та Навчальні Проєкти: Проєкти на основі мікроконтролерів (наприклад, управління камерами, невеликими дверима, індикаторами положення).
4. Системи Позиціонування: Керування заслінками, клапанами та іншими легкими механізмами, що вимагають точного кутового переміщення.