Сервопривод SG90 180 градусов пластиковый редуктор

Сервопривод SG90 180 градусов пластиковый редуктор

Сервопривод SG90 с углом вращения 180 градусов и пластиковым редуктором. Он стал стандартом де-факто для начинающих и любителей в робототехнике и моделировании благодаря своей компактности, малому весу и простоте интеграции с микроконтроллерами (в том числе, Arduino и Raspberry Pi). Несмотря на свои небольшие размеры, SG90 обеспечивает достаточный крутящий момент для легких задач позиционирования.

Технические Характеристики

• Модель: SG90 (часто используется как Tower Pro SG90 или аналог).
• Тип привода: Микро-аналоговый сервопривод.
• Рабочее напряжение (Питание): 4.8 В - 6.0 В DC.
• Крутящий момент (Stall Torque): При 4.8 В: близко 1.8 кг*см (или 1.8 кгс*см). При 6.0 В: близко 2.2 кг·см.
• Скорость (Speed): При 4.8 В: 0.10 сек/60° (для поворота на 60 градусов).
• Угол вращения: 180° 
• Тип редуктора: Пластиковый редуктор.

Конструктивное Назначение и Управление

SG90 — это аналоговый сервопривод, что означает, что его управляющая электроника обрабатывает ШИМ сигнал для установки вала в нужное угловое положение. Его конструкция из пластиковим редуктором делает его очень легким и доступным, но ограничивает его применение только для легких нагрузок.

Чрезвычайно малый вес 9 грамм является ключевым преимуществом для мобильной робототехники. Сервопривод поставляется с набором пластиковых скалок (керм) и креплений, что упрощает его механическую интеграцию.

Области Применение

Сервопривод SG90 незаменим в:

1. Малогабаритная Робототехника: Управление небольшими манипуляторами, реализация механизмов захвата (Grippers), движение ног в паукообразных работах.
2. RC-Моделирование: Управление рулями высоты/направления (серво-кермо) в легких моделях самолетов и планеров.
3. DIY и Учебные Простройки: Проекты на основе микроконтроллеров (например, управление камерами, небольшими дверями, индикаторами положения).
4. Системы позиционирования: Управление заслонками, клапанами и другими легкими механизмами, требующими точного углового перемещения.